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气动系统的特点

气动系统的特点

一、压缩空气的特性如下:
用    量:空气到处都有,用量不受限制。
输    送:空气不论距离远近,极易由管道输送。
储    存:压缩空气可储存在贮气罐内,随时取用。故不需压缩机的连续运转。
温    度:压缩空气不受温度波动的影响,即使在极端温度情况下亦能保证可靠地工作。
危 险 性:压缩空气没有爆炸或着火的危险,因此不需要昂贵的防爆设施。
清    洁:未经润滑排出的压缩空气是清洁的。自漏气管道或气压组件逸出的空气不会污染物体。这一点对食品、木材和纺织工业是极为重要的。
构    造:各种工作部件结构简单,所以价格便宜。
速    度: 压缩空气为快速流动的工作介质,故可获得很高的工作速度。
可调节性:使用各种气动元部件,其速度及出力大小可无限变化。
过    载: 气动机构与工作部件,可以超载而停止不动,因此无过载的危险。
处    理:设备所使用的压缩空气不得含有灰尘和水分,因此必须进行除水与除尘的处理。
可压缩性:压缩空气的可伸缩性使活塞的速度不可能总是均匀恒定的。
出力条件:压缩空气仅在一定的出力条件下使用才经济。在常规工作气压为6—7bar
(600~700kPa),因行程和速度的不同,出力限制在20000到30000N之间。
排气噪声:排放空气的声音很大。现在这个问题已因吸音材料和消音器发展大部分获得解决。
成    本:压缩空气是一种比较昂贵的能量传递方法。但可通过高性价比的气动组件得到部分补偿。

二、执行机构的特点

气动执行组件包括气缸、摆缸与气马达。    气动执行组件有下列特点:

1)  基本运动 (直线、摆动与转动)易于实现。
2)  多种运动便于组合。
3)  运动参数(力、速度、方向)易于控制。
4)  品种多、尺寸范围广,易于设计与选择。
5)  使用寿命长,安全可靠、灵敏。
6)  操作和安装简便,调试要求较高。
 气缸是气动系统中最主要的执行组件,由于气缸价格低,便于安装,结构简单、可靠,并有各种尺寸和有效行程的组件可供使用,它已经成为一种重要的线性驱动组件。气缸一般有下列特点:
· 直径范围:    6—320 mm
· 有效行程:    1—2000 mm
· 活塞杆输出力:2—50000 N
· 活塞速度:    0.02—1 m/s

三.气动控制系统特点

气动控制系统通常采用下列方法对气动设备进行控制:

1)     采用纯气动控制方式: 这种方式适用于那些不能采用电气控制的场合。例如磁头加工设备、无静电设备等,其控制系统完全由气动逻辑阀、气动方向阀、手动控制阀组成。这种纯气动控制系统,气路复杂,维修困难,在可以用电控的场合,一般不采用这种方法。
2)     电-气动控制系统: 这种方式适用于那些简单的气动系统控制。如设备的气动系统只由3~4个气缸组成,相互动作之间的逻辑关系简单,可采用这种控制方式。由于控制系统采用的是常规的继电-接触控制系统,因此,适用于控制系统复杂程度不高的场合。
3)     PLC控制系统:这是目前气动设备最常见的一种控制方式。由于PLC能处理相当复杂的逻辑关系,因此,可对各种类型、各种复杂程度的气动系统进行控制。又由于控制系统采用采用软件编程方法实现控制逻辑,因此,通过改变软件就可改变气系统的逻辑功能,从而使系统的柔性增加、可靠性增加。
4)     网络控制系统:当系统复杂程度不断增加,各台设备之间需相互通信来协调动作时,需要采用网络控制系统。

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